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在遥远的未来，生活在行星上的一些人类开始发生了类似newtype的变化，他们被称为新人类“coordinator”。很快，人们渐渐接受了新人类这一特殊的存在。

由于经济方面的压榨引起了行星人的新人类不满，在长期酝酿之后，由新人类行星组成的“Z.A.F.T.”（扎夫特）和地球联邦的对立日渐明显，终于，在C.E.（Cosmic Era，宇宙世纪）70年2月11日，双方放弃了所有的外交势力，撕下脸皮开始了军事行动，惨烈的宇宙战争自此爆发。

开战一年后，在中立的资源卫星国家赫立奥波利斯上发生了一场战斗，为了夺取“大西洋联邦”秘密研制的新型高性能机动战士“高达”，扎夫军队的机动战士部队空袭了地球联邦军。这个冒险的军事行动由于而死策划充分而且行动迅速，打了地球联邦军一个措手不及，五台高达被抢走四台。。。。

少年基拉.亚马托和好朋友阿斯兰.萨拉都是生活在行星上的新类少年，他们从小类少年，他们人类少年，他们从小信在一起，对未有着同样的梦想。后来阿斯兰加入了扎夫特军队，成为了一名机动战士驾驶员。在这次的行动中，阿斯兰便是其中的一名特攻队员。而此时的基拉还只是一名工业学校的学生，在扎夫特军的突袭下，为了保护身边的亲人和朋友，他趁乱登上了还未被抢走了剩下了一台机动战士“Strike Gundam”（强击高达），开始以一机对抗扎夫特军的四台高达，其中包括好友阿斯兰的Aegis Gundam（守护高达），从此，两位曾经的好朋友分属两天对立阵营，踏上了不归路……

地球联合军：

基拉.亚哈多（大和） 16岁
（声优：保志总一郎）
本作的主人公，生活在赫立奥波利斯，是一名工业大学的学生，因为扎夫特军队的突袭，他在混乱中登上了地球邦军的秘密武器[强击高达]，后来成了一名驾驶员。


玛琉.拉米亚斯 26岁
（声优：三石琴乃）
地球联邦军中尉，新型高达母舰[ARCH ANGEL]（大天使）号的副舰长，在舰长战死后，她担负起了舰长的责任。虽为了守护和平走上了残酷的战场，但也有着人情味很足的一面


芙莱.阿尔斯塔 15岁
（声优：在第一集的演员表中被遗忘, 不过据说好像还是桑岛法子配的）
女主角之一，基拉在资源卫星赫立奥波利斯上的同班同学。是典型的千金小姐类型，总想着要让男主角基拉变成她的男朋友。她和心上人一样，也是因为意外被卷入战斗，成为了主天使号上的一名女兵，不过，她似乎没有进行战斗的心理准备


穆_拉_佛兰格
（声优：子安武人）
地球军的王牌驾驶员，在执行高达交接护卫任务的他，也参加了于扎夫特军的战斗。随后便开始和基拉一行一起行动。大哥类型的人。


米丽艾莉雅_赫
（声优：丰口めぐみ）
基拉的朋友，被卷入赫立奥波利斯上发生的战斗，被迫上大天使号避难。在此之后作为舰务人员开始工作。


娜塔尔_芭基露露
（声优：桑岛法子）
大天使号的战斗指挥官，因出生于军人世家，拥有一种一切以任务为重的典型军人气质，她的冷静曾数次救过大家。

卡茨_巴斯克
（声优：高户靖广）
基拉在工业大学时的同学

扎夫特军：

阿斯兰.萨拉 16岁
（声优：石田彰）
本作的另一位主人公。基拉的对手，也是他曾经的至交，在夺取地球联邦的秘密武器中立了大功，他乘坐的机动战士是守护高达。


尼高尔_阿玛尔
（声优：摩味）

扎夫特军驾驶员，驾驶的是闪电高达，对阿斯兰非常仰慕。


伊扎克_修尔
（声优：关智一）
扎夫特军驾驶员，驾驶决战高达，因被阿斯兰夺走了王牌驾驶员的宝座，一直无法挥去自己心中的阴影。


堤亚哥_艾尔斯曼
（声优：笹沼晃）
扎夫特军驾驶员，驾驶巨神高达，一旦愤怒起来就会表现出狡猾的一面。

劳_卢_克尔泽
（声优：关俊彦）
阿斯兰的上司，平时总戴着面具隐藏真实面目，是个迷点很多的男人


亚堤司舰长
（声优：川津泰彦）
奉命执行强夺高达行动的威萨利斯号舰长


拉克丝_库莱恩
（声优：未知）
阿斯兰的未婚妻，非常喜欢阿斯兰送她的哈罗（ハロ）


米基尔_艾曼
（声优：西川贵教）
扎夫特军驾驶员，在高达抢夺行动中乘坐的是吉恩

多尔_克尼
（声优：井上隆之）
基拉在工业大学时的同学


塞_阿盖尔
（声优：白鸟哲）
基拉在工业大学时的同学, 给芙莱送过情书....


查特拉下士
地球联合军大天使号通讯士


殿村下士
地球联合军大天使号调度官


诺曼上士
（声优：千叶一伸）
地球联合军大天使号调度官



帕尔下士
地球联合军大天使号射击指挥


特利
阿斯兰送给基拉的机械鸟


地球中立国：

卡林_尤拉_阿萨
（声优：进藤尚美）
中立国首领的女儿，喜欢乱来的超活跃性格

地球联合军：

强击高达
基拉的爱机，拥有换装成：标准中距离宇宙战形态，装备长距离兵器的炮击战形态(左)，装备剑的接近战形态(右)，3种形态能力的万能机体。


穆专用MA 莫必斯[零式]（莫必斯是德国著名的数学家，他以 强袭机动特装舰[大天使号]
发明横8字型的“莫必斯带”而著称于世。“莫必斯带”在数 基拉一行搭乘的地球联盟军强袭机动特装舰，为执行运送高达的任务来 学上称为单侧曲面，该曲面可以通过无障碍环绕由内侧到达内 到赫立奥波利斯 侧）穆的爱机，装备了有线式机枪桶，但能操纵它的只有穆本人。

MA莫必斯
联合军主力MA能够装备多种武器以对应各种战局。

旋风
联合军战斗舱，泛用性极高，有多种机型